违法。在我国，未成年人是指未满十八周岁的公民，判断一个人是否为未成年人，有没有完全民事行为能力是一个重要衡量标准。十六周岁属于未成年，无论是否自愿，开房就是违法。如果发生性关系，就构成犯罪行为。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十七条以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。
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【法律依据：：《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
【（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
【（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
【（三）在公共场所当众强奸妇女的；
【（四）二人以上轮奸的；
【（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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